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参数摄动系统的鲁棒H_∞状态估计

来源期刊：控制与决策2004年第2期

论文作者：高会军王常虹

文章页码：147 - 152

关键词：H∞滤波;线性矩阵不等式;有界实引理;

摘要：基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的基于二次稳定的滤波方案相比,该滤波器设计方法具有较小的保守性.

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高会军，王常虹

关键词：H∞滤波;线性矩阵不等式;有界实引理;