基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制

来源期刊：控制与决策2015年第12期

论文作者：金尚泰 赵汝莉 侯忠生 池荣虎

文章页码：2175 - 2180

关键词：数据驱动控制;无模型自适应控制;虚拟参考反馈整定;非线性系统;

摘    要：针对一类离散时间非线性系统,提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案.首先,利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型;然后,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法;最后,设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法.该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据,且能保证闭环系统的稳定性和收敛性.仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.