不确定离散时滞系统的保性能预见控制
来源期刊：控制工程2012年第6期
论文作者：徐玉洁 廖福成
文章页码：1029 - 2069
关键词：线性矩阵不等式;扩大误差系统;渐近稳定;保性能控制;预见控制;
摘 要：针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性能控制,导出扩大误差系统在相应性能指标下渐近稳定的充分条件;最后通过求解一个有LMI约束的优化问题,得到了系统的最优保性能预见控制律。
徐玉洁1,2，廖福成1
1. 北京科技大学数理学院2. 北京科技大学自动化学院
摘 要：针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性能控制,导出扩大误差系统在相应性能指标下渐近稳定的充分条件;最后通过求解一个有LMI约束的优化问题,得到了系统的最优保性能预见控制律。
关键词：线性矩阵不等式;扩大误差系统;渐近稳定;保性能控制;预见控制;
