含饱和问题的模糊奇异摄动系统控制器设计

王洋¹，杨义勇¹，孙富春²，杨洪玖³，马肸²

1. 中国地质大学(北京)工程技术学院国土资源部深部地质钻探技术重点实验室2. 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室清华信息科学与技术国家实验室3. 燕山大学电气工程学院

摘 要：主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭圆和多边形吸引域。针对单输入系统,给出吸引域求解的充分必要条件。数值仿真实例来说明控制器设计的有效性。

关键词：模糊系统;奇异摄动;控制器饱和;稳定性分析;吸引域;