一类多智能体系统分组一致控制协议的设计与分析
来源期刊：控制与决策2013年第3期
论文作者：王强 王玉振 杨仁明
文章页码：369 - 751
关键词：多智能体系统;二部图;分组一致;空间分解;
摘 要：在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收敛状态;其次,研究了时滞情形下系统的分组一致问题,给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞;最后,通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.
王强，王玉振，杨仁明
山东大学控制科学与工程学院
摘 要：在连通二部图拓扑结构下,针对一阶多智能体系统,研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题,给出了一个基于竞争的控制协议设计方法.首先,根据二部图的特性设计控制协议,研究了无时滞系统的分组一致问题,给出了该情形下系统的收敛状态;其次,研究了时滞情形下系统的分组一致问题,给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞;最后,通过仿真实例验证了所提出方法的正确性.
关键词：多智能体系统;二部图;分组一致;空间分解;
