钻杆自动传送装置的设计研究

来源期刊：探矿工程岩土钻掘工程2016年第8期

论文作者：康维维 刘宝林 胡远彪 薛启龙 庞天舒

文章页码：44 - 47

关键词：钻探;钻杆自动传送;钻杆自动排放;自动化;仿真分析;

摘    要：综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性。