物资储配系统人机合作模型及关键技术研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第10期

论文作者：杨玮 邱小红 傅卫平 吕军玲

文章页码：233 - 235

关键词：人机合作;Agent;Petri网;物资储配系统;

摘    要：定义了人机合作的概念及其分类,提出了新的人机合作模型,有利于人机合作在物资储配系统中的应用;根据物资储配系统模型具有离散性、复杂性等特点,采用Agent和Petri网相结合,建立了基于Agent和Petri网的人机合作的物资储配系统模型,分析了实现人机合作模型的关键技术,包括Agent通信分时处理过程、人机合作接口、人机信息交互技术等。采用java语言建立了人机合作物资储配模型仿真系统,并以人机合作协助AGV摆脱路径死区间等为例进行了仿真,说明了该模型的有效性。