切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第2期
论文作者：刘丽丽 张庆灵 杜昭平
文章页码：158 - 161
关键词：切换系统;广义网络控制系统;线性矩阵不等式;镇定;
摘 要：针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器.
刘丽丽1，张庆灵1，杜昭平2
1. 东北大学理学院2. 江苏科技大学电子信息学院
摘 要：针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器.
关键词：切换系统;广义网络控制系统;线性矩阵不等式;镇定;
