基于在线优化的线性系统状态反馈鲁棒镇定
来源期刊：控制与决策2011年第1期
论文作者：于志刚 沈永良 李桂英
文章页码：75 - 79
关键词：Sylvester方程;在线极点配置;鲁棒控制;梯度流算法;
摘 要：建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统大范围一致渐近稳定.仿真结果验证了该方法适用于非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置问题.
于志刚1,2，沈永良1，李桂英1
1. 黑龙江大学黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室2. 哈尔滨工业大学航天学院
摘 要：建立关于Sylvester方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型,在线求解相应的二次优化问题,并在线计算状态反馈增益矩阵,使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中.对于一切满足条件的扰动,具有最小灵敏度,闭环系统大范围一致渐近稳定.仿真结果验证了该方法适用于非线性系统的鲁棒镇定问题和在线鲁棒极点配置问题.
关键词：Sylvester方程;在线极点配置;鲁棒控制;梯度流算法;
