仿射非线性奇异系统的反馈控制与稳定化
来源期刊：控制与决策2005年第8期
论文作者：王文涛 刘晓平 赵军
文章页码：892 - 896
关键词：非线性奇异系统;反馈控制;零动态;稳定性;
摘 要：研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题.首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型,并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控制和系统稳定化问题;最后证明了对于正则仿射非线性奇异系统,当其零动态渐近稳定时,该系统可通过反馈控制实现系统的稳定化.
王文涛，刘晓平，赵军
摘 要：研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题.首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念;然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型,并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控制和系统稳定化问题;最后证明了对于正则仿射非线性奇异系统,当其零动态渐近稳定时,该系统可通过反馈控制实现系统的稳定化.
关键词：非线性奇异系统;反馈控制;零动态;稳定性;
