基于SICPSO算法的PI~λD~μ控制器参数整定

来源期刊：控制工程2020年第3期

论文作者：余向阳 朱咏 高春阳

文章页码：481 - 486

关键词：PI~λD~μ控制器;混沌映射;PSO;混合算法;参数整定;

摘    要：分数阶PID控制器具有5个可调参数K_P、K_I、K_D、λ、μ,能够取得更好的控制效果。目前针对PI~λD~μ控制系统的参数整定与优化方法已成为分数阶控制领域的研究热点,但由于参数整定变得更加复杂,整定结果有待进一步提高。利用改进Tent映射的良好遍历性生成较优初始种群,以此增强PSO算法初期的全局搜索性能;应用参数ω、c2自适应的PSO算法侧重实现算法后期的局部优化功能以及融入混沌序列作为粒子分量更新的随机数,形成混合算法SICPSO,分别对典型整数阶和分数阶被控对象进行仿真和分析。针对传统ITAE误差准则作为目标函数的不足,在误差准则内引入输出值变化率加权项。结果表明,混合算法SICPSO寻优能力强,改进的目标函数有效,能够较好地提高系统的性能指标。