平面单质体非线性振动系统的自同步运动

李叶¹，李鹤¹，魏小鹏^1,2,3，闻邦椿¹

1. 东北大学机械工程与自动化学院2. 大连理工大学机械工程学院3. 大连大学先进设计技术中心

摘 要：以反向回转平面单质体非线性振动机为研究对象,采用拉格朗日方法建立了其机电耦合动力学模型.基于该动力学模型以及电机的电磁转矩模型,对系统进行了数值仿真分析,定量研究了振动机在理想工作状态下两电机偏心块重合角不同时以及电机2的供电频率发生改变的情况下两电机及振动质体的同步运动情况.结果表明,当两电机各参数在一定范围内,系统可以实现稳定同步运行.最后,对该振动机在三种工作状态下进行了自同步实验,通过实验结果与仿真结果的对比,证明了仿真计算的准确性.

关键词：非线性;振动系统;动力学;自同步;同步稳定性;