探测机器人电气系统设计
来源期刊：工矿自动化2016年第7期
论文作者：翟国栋 苏一新 高培源
文章页码：79 - 82
关键词：探测机器人;电气系统;光伏发电;MPPT;
摘 要：为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能;利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪,解决了探测机器人能耗问题。
翟国栋，苏一新，高培源
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
摘 要：为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能;利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪,解决了探测机器人能耗问题。
关键词：探测机器人;电气系统;光伏发电;MPPT;
