双桥驱动车辆寄生功率的产生机理及控制方法

来源期刊：煤炭科学技术2016年第2期

论文作者：任志勇

文章页码：158 - 163

关键词：双桥驱动;防爆无轨胶轮车;寄生功率;滑转率;控制方法;

摘    要：在分析双桥驱动车辆寄生功率产生原因的基础上,推导出了双桥驱动车辆运动学方程与寄生功率判别公式,并对寄生功率流向进行判断,进一步提出了寄生功率的定量计算方法和消除与降低寄生功率的控制策略。结合双桥驱动车辆的整车参数,利用MATLAB软件编制了计算程序,并以WC5E(B)煤矿井下防爆无轨胶轮车为例进行了分析计算,验证了文中提出的计算方法,同时采用无线遥测信号测试分析系统进行了对比分析试验。结果表明,该方法能够很好地对双桥驱动车辆的寄生功率进行定量分析计算。