多智能体系统编队控制相关问题研究综述

来源期刊：控制与决策2013年第11期

论文作者：王祥科 李迅 郑志强

文章页码：1601 - 1613

关键词：多智能体系统;编队控制;一致性;聚集/同向;群算/蜂拥;包络控制;

摘    要：首先梳理了编队控制研究的脉络,介绍了3种经典的编队控制方法,即跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法的研究思想;接着综述了近年来发展的,包容了上述3种方法且基于图论的编队控制理论的研究成果,包括多智能体系统图论的建模,基于代数图论和基于刚性图论的多智能体编队控制律设计、编队构型变换等方面的研究成果;然后从图论结果出发,回顾了与编队控制密切相关的一致性、聚集/同向、群集/蜂拥和包络控制的最新进展;最后,为了促进多智能体系统在实际中的应用,指出了多智能体编队控制研究中有待解决的若干问题.