中立时滞LPV系统基于观测器的控制器设计
来源期刊:控制与决策2006年第12期
论文作者:段玉波 袁伟 王俊玲
文章页码:1387 - 1391
关键词:线性参数变化系统;线性矩阵不等式;中立时滞;增益调度观测器;
摘 要:研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法,提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性.
段玉波1,袁伟1,王俊玲2
1. 大庆石油学院电气信息工程学院2. 哈尔滨工程大学核科学与技术学院
摘 要:研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法,提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.最后通过数值仿真验证了所提出方法的可行性.
关键词:线性参数变化系统;线性矩阵不等式;中立时滞;增益调度观测器;