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基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析

来源期刊：控制与决策2008年第5期

论文作者：许鸣珠刘贺平王允建

文章页码：515 - 519

关键词：Laguerre函数;Lyapunov稳定性;预测函数控制;遗传算法;

摘要：基于Laguerre模型设计了一种自适应预测函数控制器.通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理和奇异值理论得到控制系统稳定的必要条件.提出一种衰减因子校正方法,并使用遗传算法在线寻优调节衰减因子,以提高控制品质.仿真研究表明该控制算法稳定性强、在线计算量小.

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许鸣珠，刘贺平，王允建

关键词：Laguerre函数;Lyapunov稳定性;预测函数控制;遗传算法;