面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统设计

张旭辉^1,2，姚闯¹，刘志明²，赵友军²

1. 西安科技大学机械工程学院2. 西安煤矿机械有限公司博士后工作站

摘 要：针对现有采煤机控制系统在数据实时采集处理、远程监控及智能控制算法集成等方面难以满足工作面自动化控制需求的现状,设计了一种面向自动化工作面的电牵引采煤机控制系统。该系统采用双DSP架构,利用DSP强大的数据处理能力和丰富的外设完成采煤机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通信,实现了采煤机自动截割控制、采煤工艺变化及远程监控等功能,为采煤机适应自动化开采提供技术支撑。

关键词：煤炭开采;采煤机自动控制;自动截割;采煤工艺组合;远程监控;DSP;