不确定系统的滚动时域H~∞控制设计
来源期刊：控制与决策2000年第2期
论文作者：耿晓军 席裕庚
文章页码：149 - 309
关键词：滚动时域控制;H~∞控制;线性分式变换;非线性摄动;预测控制;
摘 要：针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外界扰动输入等不确定性的连续线性时变系统 ,给出滚动时域 H∞ 控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定 ,且系统对扰动输入的增益不超过某一人为设定的上界。进一步考虑执行机构非线性特性 ,推导出上述系统当执行机构存在扇区非线性摄动时的稳定滚动时域 H∞控制律及其存在性的充分条件。
耿晓军，席裕庚
上海交通大学自动化研究所!200030
摘 要：针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外界扰动输入等不确定性的连续线性时变系统 ,给出滚动时域 H∞ 控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定 ,且系统对扰动输入的增益不超过某一人为设定的上界。进一步考虑执行机构非线性特性 ,推导出上述系统当执行机构存在扇区非线性摄动时的稳定滚动时域 H∞控制律及其存在性的充分条件。
关键词：滚动时域控制;H~∞控制;线性分式变换;非线性摄动;预测控制;
