深海ROV脐带缆绞车设计研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第4期
论文作者：陈育喜 张竺英
文章页码：39 - 41
关键词：双绞车脐带缆收放系统;牵引绞车;储存绞车;
摘 要：针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。
陈育喜1,2，张竺英1
1. 中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2. 中国科学院研究生院
摘 要：针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。
关键词：双绞车脐带缆收放系统;牵引绞车;储存绞车;
