电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制

来源期刊：控制工程2007年第2期

论文作者：武文杰 李奇 杨海峰

文章页码：192 - 413

关键词：数字控制器;陀螺稳定平台;伺服跟踪系统;电视制导;DSP;双闭环PID;

摘    要：针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法。实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求。