基于自抗扰控制的改进Smith-AGC研究

来源期刊：冶金自动化2013年第2期

论文作者：叶利峰 王京 张飞

文章页码：40 - 103

关键词：铝带冷轧;厚度自动控制;改进的Smith预估器;自抗扰控制;

摘    要：铝带冷轧轧制速度快,最高可达1 500 m/min,轧制过程对厚度自动控制（AGC）系统的控制精度和调节速度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧AGC系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞后对系统稳定性的不利影响,工程上一般采用Smith预估策略,但传统的Smith-AGC对于系统模型变化敏感,且动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的Smith预估器和自抗扰控制（ADRC）相结合的控制策略,以某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型,对传统的Smith-AGC和改进的Smith-AGC进行了仿真分析。结果表明,改进的Smith-AGC具有更好的动态响应、鲁棒性和抗干扰性能。