非线性传送带系统的Hopf分岔及极限环计算

来源期刊：机械设计与制造2019年第2期

论文作者：丁杰 丁旺才 李得洋

文章页码：107 - 222

关键词：传送带系统;增量谐波平衡法;Hopf分岔;极限环;

摘    要：建立了一类单自由度非线性传送带系统的物理模型和动力学模型。通过理论推导得到传送带系统平衡点的存在条件,对系统在参数空间中的Hopf分岔存在条件进行判定,并利用增量谐波平衡法（IHB方法）计算得到了系统在纯滑动状态下的极限环及其近似解析表达式和振动频率,同时分析了系统的静平衡状态在参数空间中的稳定性。数值仿真结果表明,由IHB方法所计算出的系统极限环与四阶Runge-Kutta法计算结果十分吻合,IHB方法在求解此类非光滑系统时具有较高的可靠性和精度。