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含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制

来源期刊：控制与决策1998年第2期

论文作者：周玉成万百五刘晓平

文章页码：3 - 5

关键词：鲁棒控制;非线性不确定系统;线性化;

摘要：讨论一类含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）。在一定的假设条件下给出了使该类问题可解的充分条件，构造出相应的鲁棒控制器，该控制器避免了利用微分几何方法所得控制器易产生过度控制的缺点。

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周玉成，韩杰，刘晓平

关键词：鲁棒控制;非线性不确定系统;线性化;