采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

刘春生¹，杨秋²，李春华¹

(1.黑龙江科技学院,机械工程学院,黑龙江,哈尔滨,150027;
2.山东信通电器有限公司,山东,淄博,255086)

摘要:根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.

关键词:采煤机; 滚筒; 记忆程控; 模糊控制; 电磁换向阀;

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