随机奇异系统的零和微分博弈

来源期刊：控制工程2016年第10期

论文作者：周海英 张成科 朱怀念

文章页码：1562 - 1565

关键词：随机奇异系统;零和微分博弈;耦合Riccati方程;鞍点均衡策略;

摘    要：针对噪声依赖于状态的It?型随机奇异系统,分别讨论有限时域和无限时域下的零和微分博弈问题。首先,基于线性二次最优控制,分别建立了有限时域和无限时域随机奇异系统零和微分博弈模型,在此基础上,通过配方法,得到了有限时域随机奇异系统零和微分博弈问题的均衡解等价于相应的耦合Riccati微分方程存在解,无限时域随机奇异系统零和微分博弈问题的均衡解等价于相应的耦合Riccati代数方程存在解,并给出了鞍点均衡策略,最后给出了数值算例。