基于MATLAB的喷涂轨迹重叠率优化

来源期刊：机械设计与制造2012年第2期

论文作者：温伟刚 杨晓博 刘超颖 李博 张俊

文章页码：87 - 89

关键词：喷涂系统;轨迹优化;沉积模型;MATLAB;

摘    要：用高速静电旋杯式喷涂系统进行喷涂时,涂料雾化后的微粒在工件表面上形成的沉积模型具有多种形状。在详细分析多种涂料沉积模型的基础上,对β型沉积分布模型函数进行充分研究,推导出包含涂料漆流底面半径R、调整系数K,喷枪移动速度v及喷涂流量Q0等主要参数在内的平面喷涂的涂层沉积厚度方程;基于该涂层趁机厚度方程,用MATLAB语言编写程序对两条相邻喷涂轨迹之间的重叠距离进行优化,并得出优化结果,为喷漆机器人轨迹规划设计奠定了基础。