简介概要

PI型广义预测平均控制器及其仿真

来源期刊：控制与决策1996年第6期

论文作者：陈增强袁著祉

关键词：自适应控制;预测控制;预测误差;建模误差;鲁棒性;

摘要：研究一种新型的广义预测控制方法，并在计算机上进行了仿真。在控制器的设计中，进行了滚动优化控制序列的存储与平均，并且采用了比例积分型的目标函数，所以这种控制器对未建模动态有很强的鲁棒性。对含有建模误差的过程进行了仿真研究，验证了该方法的有效性。

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陈增强，袁著祉

南开大学计算机与系统科学系

关键词：自适应控制;预测控制;预测误差;建模误差;鲁棒性;