移动相机的宽基线图像快速准确三维重建

来源期刊：控制工程2018年第2期

论文作者：刘秀莲 侯晓芳

文章页码：212 - 217

关键词：三维重建;宽基线;光束平差法;分段二次插值;立体扫描;

摘    要：针对使用移动卷帘相机拍摄的图像会使三维重建不准确,以及宽基线图像的视觉连接较弱等问题,提出一种改进的宽基线图像三维重建方法。提出的方法优化了光束平差法的目标函数。通过合并GPS和INS的读数,在邻近方位间加入额外的光滑度以抵消漂移效果,去除了环闭合差的较大误差。同时为了提高卷帘立体扫描的速度,提出分段二次插值,先处理目标图像中的每一个像素点,再用目标图像中每一个像素点的反射线求出平面交叉的曝光值。实验结果表明,提出的方法的三维稀疏重建既清晰又连贯。三维稠密重建中,与其他类似方法相比,该方法保持了准确性,但重建速度明显提升。