运用响应面法的高空作业车臂架变幅三铰点位置优化

来源期刊：机械设计与制造2019年第12期

论文作者：高崇仁 孙迪 王余贤 殷玉枫

文章页码：84 - 88

关键词：高空作业车;三铰点;遗传算法;多目标优化;

摘    要：针对现有高空作业车臂架变幅三铰点位置优化中缺乏动力分析和对作业人员舒适度考虑的问题,以平台起升速度最小、起升加速度最小、起升高度最大,主臂油缸行程最短,起升动态过程中各节折臂与变幅油缸铰点应力最小为目标,各节臂变幅三铰点位置为变量,运用拉丁超立方抽样试验法和Kriging插值法建立响应面模型,基于遗传算法进行多目标优化。结果表明,此方法能得到较好的优化效果且与实际仿真结果误差较小,同时弥补了现有研究缺乏动力分析和对工作人员舒适度考虑的不足。