时滞系统的H~∞状态反馈控制
来源期刊:控制与决策1997年第1期
论文作者:杨富文
文章页码:68 - 72
关键词:时滞系统;H~∞状态反馈控制;代数Riccati方程;Nevanlinna—pick插值;Lyapunov函数;
摘 要:提出求解时滞系统的H~∞状态反馈控制问题的代数方法。基于代数Riccati方程,给出了时滞系统的闭环传递函数H~∞范数小于等于某一给定界γ的充分条件,并通过适当构造Lyapunov函数,证明了闭环时滞系统是渐近稳定的。
杨富文
福州大学电气工程系!350002
摘 要:提出求解时滞系统的H~∞状态反馈控制问题的代数方法。基于代数Riccati方程,给出了时滞系统的闭环传递函数H~∞范数小于等于某一给定界γ的充分条件,并通过适当构造Lyapunov函数,证明了闭环时滞系统是渐近稳定的。
关键词:时滞系统;H~∞状态反馈控制;代数Riccati方程;Nevanlinna—pick插值;Lyapunov函数;