一类非线性时滞过程的自适应控制

来源期刊：控制工程2007年第3期

论文作者：李雄杰 周东华

文章页码：274 - 277

关键词：自适应控制;时滞;非线性;强跟踪预测器;强跟踪滤波器;

摘    要：通过结合非线性过程的一般模型控制(GMC)、强跟踪预测器(STP)和强跟踪滤波器(STF),提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的自适应一般模型控制(AGMC)方法。基于强跟踪预测器对未来状态的预测,传统的一般模型控制被扩展到一类具有输入时滞的非线性过程。通过强跟踪滤波器估计非线性过程的时变参数,对STP和GMC进行在线参数修正。对三容水箱系统DTS200进行计算机仿真,仿真结果表明,该自适应控制策略是令人满意的,其状态跟踪能力强,对于模型失配也具有较强的鲁棒性。