非线性不确定大系统的分散滑动模控制
来源期刊：控制与决策1994年第4期
论文作者：胡跃明 李锦赐 梁天培
关键词：不确定系统;分散控制;滑动模;控制器设计;鲁棒性;
摘 要：本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。
胡跃明，李锦赐，梁天培
广州华南理工大学自动化系香港理工学院香港理工学院电子工程系
摘 要：本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。
关键词：不确定系统;分散控制;滑动模;控制器设计;鲁棒性;
