选矿用长位移定位系统设计
来源期刊：矿业研究与开发2018年第2期
论文作者：吕晶 郝成 贾会华 刘旭
文章页码：75 - 79
关键词：选矿;定位系统;格雷编码;直线电机;单片机;
摘 要：选矿工程中,大量使用轨道式天车、行车、起重机,为实现其自动控制必须有可靠的长位移定位系统。为此,设计了一种基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统。对系统基本工作原理进行理论推导,并设计信号感应部分和控制部分,采用格雷编码原理并利用MSP430F149单片机来获取位置信号并进行实验测试。通过计算检测位置与实际位置的测量误差,验证了试验方法和设计系统的可行性。
吕晶1，郝成1，贾会华2，刘旭1
1. 华北理工大学电气工程学院2. 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
摘 要：选矿工程中,大量使用轨道式天车、行车、起重机,为实现其自动控制必须有可靠的长位移定位系统。为此,设计了一种基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统。对系统基本工作原理进行理论推导,并设计信号感应部分和控制部分,采用格雷编码原理并利用MSP430F149单片机来获取位置信号并进行实验测试。通过计算检测位置与实际位置的测量误差,验证了试验方法和设计系统的可行性。
关键词：选矿;定位系统;格雷编码;直线电机;单片机;
