切换正线性系统的稳定性分析

来源期刊：控制工程2019年第8期

论文作者：王晓梅 马瑞诚

文章页码：1450 - 1453

关键词：切换正线性系统;指数稳定性;时变余正Lyapunov函数;驻留时间;

摘    要：针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规划算法来求解。最后,通过数值例子验证所提方法的有效性。