具有约束的离散时间线性二次型最优控制
来源期刊：北方工业大学学报1991年第3期
论文作者：周宁
文章页码：1 - 9
关键词：微分动态规划;非线性规划;最优控制;
摘 要：本文给出离散时间线性二次型最优控制系统具有控制约束问题的新方法。该方法以动态规划基本方程为基础,将非线性规划的技巧与微分动态规划方法相结合,把约束问题化为无约束问题,通过递推方程求得最优控制序列。本文给出了算法的收敛性证明以及计算实例。
周宁
摘 要：本文给出离散时间线性二次型最优控制系统具有控制约束问题的新方法。该方法以动态规划基本方程为基础,将非线性规划的技巧与微分动态规划方法相结合,把约束问题化为无约束问题,通过递推方程求得最优控制序列。本文给出了算法的收敛性证明以及计算实例。
关键词：微分动态规划;非线性规划;最优控制;
