基于MRDS的工业机器人仿真研究
来源期刊：机械设计与制造2010年第8期
论文作者：王宏 张东来 李兵
文章页码：152 - 154
关键词：机器人仿真;虚拟环境;MRDS;
摘 要：微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。
王宏，张东来，李兵
哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘 要：微软机器人开发平台(MRDS)可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司的IRB140型工业机器人,在MRDS中给出了工业机器人运动学分析的一般方法,为MRDS在工业机器人领域的应用提供理论依据,为考察基于MRDS的控制器应用提供参考依据。
关键词：机器人仿真;虚拟环境;MRDS;
