腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究综述
来源期刊：机械设计与制造2005年第2期
论文作者：马利娥 葛文杰 黄则兵
文章页码：62 - 63
关键词：仿生;跳跃机器人;运动学;动力学;运动机理;
摘 要：介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义。主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生机理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的主要问题,简述了跳跃机器人的两种研究方法。
马利娥，葛文杰，黄则兵
摘 要：介绍了腿型仿生跳跃机器人研究的意义。主要围绕腿型跳跃机器人运动学和动力学仿生机理,讨论了跑跳动物运动仿生研究的主要问题,简述了跳跃机器人的两种研究方法。
关键词：仿生;跳跃机器人;运动学;动力学;运动机理;
