轧机主传动机电系统失稳模型研究与自抗扰控制

来源期刊：工程科学学报2015年第S1期

论文作者：张永康 张勇军 马润民

文章页码：116 - 119

关键词：主传动控制系统;失稳模型;线性自抗扰;线性反馈;

摘    要：从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果.