基于动态神经网络的鲁棒直接自适应控制
来源期刊：控制与决策1996年第6期
论文作者：戴琼海 张涛 柴天佑
关键词：动态神经网络;仿射系统;鲁棒自适应控制;
摘 要：对未知仿射系统提出了用动态神经网实现鲁棒直接自适应控制的策略。基于Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ理论，获得一个稳定并且连续的学习律，闭环系统被证明是鲁棒稳定的。此方法不需要离线学习阶段也不要求初始的参数误差足够小．
戴琼海，张涛，柴天佑
摘 要：对未知仿射系统提出了用动态神经网实现鲁棒直接自适应控制的策略。基于Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ理论，获得一个稳定并且连续的学习律，闭环系统被证明是鲁棒稳定的。此方法不需要离线学习阶段也不要求初始的参数误差足够小．
关键词：动态神经网络;仿射系统;鲁棒自适应控制;
