一类非线性离散系统的神经网络自适应控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第11期

论文作者：翟廉飞 柴天佑

文章页码：1521 - 1525

关键词：非线性系统;神经网络;自适应控制;离散Nussbaum增益;PID控制;

摘    要：针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统,将常规增量式数字PID控制器与自适应神经网络控制项相结合,提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法.常规PID控制器用来保证近似线性系统的稳定,自适应神经网络项用来处理非线性项对闭环系统的影响.在神经网络权值修正律中引入离散Nussbaum增益来解决被控系统控制方向未知的问题.证明了闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差收敛于紧集,并通过仿真验证了所提方法的有效性.