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基于滑动操作模型的履带机器人驱动力设计

来源期刊：机械设计与制造2006年第7期

论文作者：李岩杨向东陈恳

文章页码：119 - 121

关键词：履带式机器人;驱动力分析;力学模型;

摘要：履带式结构由于能够提供较大的推进力和良好的复杂环境通过能力,因此被广泛应用于很多的机器人设计当中。基于滑动操作模型详细分析了履带式机器人运动时的运动状态和受力特点,提出了一种履带式机器人力学模型,分析了机器人运动时的驱动力。根据分析结果,对履带式机器人的一些设计问题提出了新的思考。

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李岩，杨向东，陈恳

关键词：履带式机器人;驱动力分析;力学模型;