地下矿山自行设备的障碍物探测系统
来源期刊：采矿技术1998年第12期
论文作者：P．科恩 V.波洛茨基 张钦礼 韩志型
文章页码：42 - 46
关键词：自动化;自行设备;障碍物探测;可见度;
摘 要：本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机、卡车（时速15km／h）的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪,根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维成像系统，系统开发了图像时间演变方法以探测障碍物，并考虑了诸如地面和巷道壁不规则、车辆路线变化及可见度低等现象。
P．科恩，V.波洛茨基，张钦礼，韩志型
蒙特利尔工业大学诺兰达采矿自动化研究中心!加拿大魁北克省蒙特利尔
摘 要：本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机、卡车（时速15km／h）的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪,根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维成像系统，系统开发了图像时间演变方法以探测障碍物，并考虑了诸如地面和巷道壁不规则、车辆路线变化及可见度低等现象。
关键词：自动化;自行设备;障碍物探测;可见度;
