足球机器人决策系统推理模型
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2001年第6期
论文作者：吴丽娟 张春晖 徐心和
文章页码：597 - 599
关键词：足球机器人;状态空间;动作空间;正向推理;
摘 要：介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构 ,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势 ,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间 ,根据系统完成的任务 ,为机器人确定有限的动作集合 ,使积累的知识程序化 ;通过决策系统的正向推理 ,使每个机器人选择合适的动作 ,以命令的形式输出机器人的左右轮速 ,实现对系统的实时控制·
吴丽娟，张春晖，徐心和
摘 要：介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构 ,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势 ,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间 ,根据系统完成的任务 ,为机器人确定有限的动作集合 ,使积累的知识程序化 ;通过决策系统的正向推理 ,使每个机器人选择合适的动作 ,以命令的形式输出机器人的左右轮速 ,实现对系统的实时控制·
关键词：足球机器人;状态空间;动作空间;正向推理;
