二级倒立摆的T-S模糊建模和模糊控制
来源期刊：控制工程2015年第S1期
论文作者：王凯 黄玲 都磊
文章页码：47 - 50
关键词：模糊建模;模糊控制;二级倒立摆;
摘 要：针对二级倒立摆系统具有多变量、非线性和强藕合的特性,借助T-S模糊模型研究二级倒立摆系统的模糊建模和模糊控制的问题,提出针对两个不同摆角建立T-S模糊状态空间模型,并设计模糊LQR控制器。与一般的LQR控制对比。仿真结果表明:提出的二级倒立摆的模糊建模和模糊控制方法具有较短的收敛时间和较小的输出振幅。
王凯，黄玲，都磊
哈尔滨理工大学自动化学院
摘 要：针对二级倒立摆系统具有多变量、非线性和强藕合的特性,借助T-S模糊模型研究二级倒立摆系统的模糊建模和模糊控制的问题,提出针对两个不同摆角建立T-S模糊状态空间模型,并设计模糊LQR控制器。与一般的LQR控制对比。仿真结果表明:提出的二级倒立摆的模糊建模和模糊控制方法具有较短的收敛时间和较小的输出振幅。
关键词：模糊建模;模糊控制;二级倒立摆;
