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铲运机转弯过程中行驶轨迹的研究

来源期刊：有色金属(矿山部分)2009年第3期

论文作者：石峰顾洪枢冯孝华战凯

关键词：铲运机; 轨迹; 偏差;

摘要：本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差,并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线,计算出最大偏差.

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石峰¹，顾洪枢¹，冯孝华¹，战凯¹

(1.北京矿冶研究总院,北京,100044)

摘要:本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差,并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线,计算出最大偏差.

关键词:铲运机; 轨迹; 偏差;

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