简介概要

基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计

来源期刊：工矿自动化2008年第4期

论文作者：阮坚实储忠虞刚明

关键词：六足机器人; 运动控制器; 舵机; 分时控制; 步态; AT89S52;

摘要：文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动.测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性.

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阮坚实¹，储忠¹，虞刚明¹

(1.合肥学院电子信息与电气工程系,安徽,合肥,230601)

摘要:文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动.测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性.

关键词:六足机器人; 运动控制器; 舵机; 分时控制; 步态; AT89S52;

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