跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用

来源期刊：矿冶工程2017年第1期

论文作者：魏立新 曾重阳 孟宪腾

文章页码：114 - 118

关键词：PID神经网络;跟踪微分器;液压位置自动控制系统;冷轧;神经网络;

摘    要：针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络（PIDNN）控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器（TD）与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。