井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术

杨立兵¹，张毅¹，吴和平¹，吴玲³

(1.中南大学资源与安全工程学院;
2.中国有色工程设计研院总院;
3.中南大学冶金科学与工程学院)

摘要:金属矿山深部开采是解决资源紧张的必然趋势,地下金属矿采矿科学技术的发展趋势是无人采矿,介绍了国内外井下无人采矿工艺装备控制技术发展与现状.结合典型,详细介绍了国内外矿山无人采矿过程控制、矿井机械控制、无人驾驶汽车、遥控铲运机以及遥控通信系统实现技术的使用和开发,并对未来无人采矿装备导航与控制技术的发展进行了展望.指出了建设无人矿山是改造和提升矿山竞争力和生命力的有效途径,是知识经济对矿业可持续发展的必然要求.

关键词:人工智能; 采矿工程; 无人矿山; 遥控; 关键技术;

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