几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究

来源期刊：控制工程2008年第S2期

论文作者：潘湘飞 宋立忠

文章页码：106 - 241

关键词：变论域;收缩因子;模糊控制;分形控制;导弹俯仰通道;

摘    要：采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。